Ich würde drei nehmen, da du ihm dann sagen kannst, dass die Linie immer unter dem mittleren Sensor sein soll.
Dreht der Bot jetzt nach links ab, verschwindet die Linie unter dem mittleren und der linke Sensor "sieht" die Linie.
Dann weißt du, dass du nach rechts drehen musst. Solange, bis der mittlere Sensor die Linie wieder "sieht". Und andersrum.

Zwei Sensoren würde ich nicht nehmen, wäre aber auch machbar. Weshalb ich nicht zwei Sensoren nehmen würe weiß ich nicht

Wie du schon gesagt hast, drehst du immer 90°, bis du die Linie wieder findest.
Mit drei Sensoren musst du aber immer nur ein paar Grad drehen, mit zwei Sensoren ein paar Grad mehr als mit dreien.

jon