Hallo Markus16,

mach dir keine Gedanken wegen dem Ausgang: Das klappt schon alles!

Bei dem Festspannungsregler brauchst du einen Typen, der mind. die ca. 200mA für deine 3 CNY70 schafft. Da der Robby bei schlechten Akkus eine +BAT von teils unter 7V hat, würde ich einen Low-drop Typen (LM 2940 CT 5V) nehmen.
Am Eingang des Reglers würde ich einen 47uF Elko nehmen und am Ausgang 10uF.

Gruß Dirk