Hallo Markus16,

wenn du den Original-RP5 ohne Erweiterungsplatine hast, gibt es da keine genaue +5V-Spannung. Die wird erst auf der Erweiterungsplatine mit einem Spannungsregler erzeugt.
Für deine 3 CNY70 müßtest du dir einen eigenen Spannungsregler an +BAT legen oder die Erweiterungsplatine anschaffen (lohnt auf jeden Fall, ich würde auch eine Experimentierplatine gleich mitbestellen).

Die 3 CNY70 ziehen einen Strom von ca. 150mA für die IR-Dioden. Das ist für den RP5-Akku schon eine ordentliche Last. Du brauchst evtl. einen größeren Akku oder ein 2. Akkupack auf der Experimentierplatine.

Die Eingänge des RP5 können normal wie alle TTL Bausteine belastet werden.

Gruß Dirk