Gas- und Regensensor sind beheizte Element die sehr viel Strom, vom Akku des Roboters, beziehen und deshalb auf jeden Fall abschaltbar sein müssen. Fast alle anderen Sensoren sind einfache Bauteile wie etwa Fotodioden und Thermowiderstände die im Verhältnis sehr viel weniger Strom "verbrauchen".
Die Messwerterfassung ist ebenfalls unterschiedlich. Temp., Druck, Feucht, Windrichtung und Stärke sowie Lux und Strahlung sind aktuelle Werte und sollten sekündlich überprüft werden. Der Regensensor kann nass sein oder nicht, aslo 0/I.