auch ein grosses lob von mir der roboter sieht wirklich top aus!
ich kenn mich mit der ballerkennung nicht sonderlich aus... aber kannst du mit deinen Sensoren die genaue richtung zum ball bestimmen? so wie ich das sehe kannst du ihn einfach in einem gewissen winkel orten wo er dann irgendwo dazwischen liegt.... oder täusche ich mich?

gruss bluesmash