@thedarkblad3 sicher eine interessante Idee und eine spannende Herausforderung für jemand der schon viele Jahre Hobbyroboter baut. Aber ganz im Ernst, eine Kamera als Sensor zu verwenden, daran arbeiten schon viele Erfahrene User sehr lange. Das kostet unglaublich viel Zeit an Programmierung und Ansteuerung.

Punkt 2 Die Idee mit der Brennstoffzelle zeugt einfach davon, dass du noch keine Ahnung hast was ein Hobby Roboter ist. Brennstoffzellen wirst du schnell feststellen sind immernoch ein Gebiet an dem sich Vorschungszentrem versuchen. D.h. die Steuerung und effiziente Verwendung dieser ist so gut wie unmöglich für Hobbybau. Also bleiben dir höchstens Lösungen wie LiPo Akkus.
Ein Roboter ist finanziell immer teuer wenn er aufwendig sein soll, zuminderst in diesem Fall.

Also um zurück zu kommen auf die Idee, falls du es machen willst musst du dir im klaren sein:
- mit ein paar Kabel anlöten ist es bei weitem nicht getan, die Begriffe PWM, Motortreiber, Drehmoment der Motoren sollten dir was sagen
- für die Kamera brauchst du auf jedenfall sehr gute Programmierkenntnisse
- für den ganzen Roboer sehr gute µC Kenntnisse.

Als erste gilt es sich das nötige Wissen darüber anzueignen. Dann sich ein schlüssiges Konzept für dei Mechanik zu überlegen. Das Chassie entsprechend irgendwo zu kaufen oder sich zu überlegen wie es gebaut werden kann.

Meine persönliche Meinung es wird zwischen 100€ und 400€ kosten, zwischen 1 und 2 Jahren dauern, je nach dem wieviel Zeit und Geld man hat.

Achja und ein paar Befehle mehr beherrschen, was stellst du dir den da vor, ausser: Abstand über Kamera erkennen?