Ich glaube so wie du dir das vorstellst, ist das selbst für jemanden, der sehr viel Ahnung und Erfahrung im Roboterbau hat eine enorme Arbeit.
Zumindest das mit Kameras als Abstandsmesser (dazu bräuchtest du nämlich zwei, und das is ziemlich kompliziert) kann ich mir nicht vorstellen, dass es ohne das nötige Know-How zu schaffen ist.