Hallo zusammen,

die Kommunikation mit dem RN-Motor wird in unserem Projekt über UART ( AT90S8515 ) realisiert.

Nach dem Einschalten der Motorsteuerung sendet diese die aktuelle Konfiguration.

Wie kann ich das Ende der Konfigurationsdaten feststellen?

Trifft natürlich auch auf das "OK" für an die Steuerung gesendete Commands zu.

Den Wert 0x0A habe ich im Programm abgefragt, jedoch ohne Erfolg.

Gibt es ein Endezeichen für den von der Motorsteuerung übertragenen Protokollsatz?

Danke.

LotharM