Das klingt doch schon mal ganz gut... und dass der pic am ende ziemlich ausgelastet ist wäre auch nicht weiter schlimm, da ich sowiso zum steuern des "Servo pics" eigentlich nen anderen Controller vorgesehen hatte....jetzt is die frege nur noch wie ich das als "totaler Anfänger" in Assembler realisiere...?
mfg nitro32