Vielleich reicht da ein CNY70 oder was ähnliches. Den benutzen viele auch zur Linienerkennung bei Linienfolgern.

Ich weiss aber nicht ob das bei einer Reichweite bis 5 cm noch klappt, dass er für 10 cm reicht kann ich mir kaum vorstellen.
Vielleicht weiss da ja jemand anderes etwas genaueres.

Igendwo hier im Sensoren-Forum hat Manfred auch von seinen Experimenten mit TSOPs zur Hinderniserkennung berichtet.