Hi Yossarian
Also wenn du nur den Iststrom mit sollstrom vergleichst und dann die spannung abschaltest, dann ist das eine sehr ruppige regelung. Die Strom(Moment) Regelung ist ja auch nur der innere Teil der Kaskadenregelung. Damit sorge ich dafür dass Lastmomente schnell ausgeregelt werden und ich den Strom begrenzen kann. Ich möchte aber später mit einer Sollgeschwindigkeit bzw Solllage den Motor regeln.