Hallo

Also wenn du nur den Iststrom mit sollstrom vergleichst und dann die spannung abschaltest
das ist allgemein so üblich.Wenn Du den Strom linear regeln willst , hast Du mächtige Verlustleistungen.Daher wird eine lineare Regelung nur in Ausnahmefällen verwendet oder bei kleinen Motoren bzw. Strömen.

Mit freundlichen Grüßen
Benno