Hallo Benno,
im fertige System von Xaver wird es wohl auch so sein, dass er mit einer Stromregelung arbeitet. Zum jetzigen Zeitpunkt kann aber von einer Regelung, geschweige denn von einer Stromregelung noch keine Rede sein. Xaver stellt mit der PWM die Motorspannung ein und misst den Stromverlauf über der Zeit.
Gruß
Detlef
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