Hallo Xaver,

da war ich gerade am tippen, als du deinen Beitrag gepostet hast.
Das sieht ja schon viel freundlicher aus, als deine ersten Diagramme. Was fehlt ist ein Massstab und mir ist auch nicht ganz klar, was die Diagramme darstellen und was du als Sprung auf das System gegeben hast. Überhaupt, ist es ein offenes System in dem du einfach die PWM änderst oder ist es schon eine geschlossene Regelschleife?

Gruß
Detlef