es gibt das Buch "mehr spaß mit asuro I".
da drinn wird auch der bau einer ultraschall erweiterung beschrieben.
schau dir mal die asurowiki an.
www.asurowiki.de

[edit] du kannst dir die anleitung für den asuro auf der arexx seite runterladen. da steht alles drinn. von bau bis programmierung http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_de.pdf [edit]