Hi,

ACS_HI/LO/MAX ist in wirklichkeit die starke womit die beiden Front Infrarot Leds angesteurt werden.
Wenn z.B. in ACS_LO mode ein Reflektiertes Signal zuruck empfangen wird, (von der IR-empfanger, Mitten-Vor auf der grossen Platine) weiss mann dass ein Object sich zwischen 0cm und ca. 30cm vom Robby befindet. Beim ACS_HI weiss mann nur dass ein Object sich zwichen 0cm und ca. 60cm vom Robby befindet und beim ACS_MAX zwischen 0cm und ca. 100cm.

Gruss,

Henk