wie hast du das mit den lichtsensoren gemeint die können doch nur hell dunkel unterscheiden und keine entfernungen bestimmen.

OK höstens wenn robby in ein Schwarzes loch oder Rohr fährt??

Hab ein enliches Programm gebaut das die abfrage von hi auf lo und nicht von lo auf hi setzt.

Bei acs max leichte kurve
Bei hi enge kurve und bei lo Rotation