Robby entweicht gegenstande durch ACS und Lichtsensoren

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Lieber Robotiker,

Ich hab mir mahl ein Program zusammen gebasteld und mochte mahl wissen ob es ein wenig functioniert oder dass jemand nog ein guten Tip had. Robby soll objecten entweichen mit hilfe variable ACS power, drei-stufen variabele geswindigkeit und seine lichtsensoren. (Sie vohrsicht mit eurem Robby vordere IR-dioden. Program-garantie 'bis an die Haustur' )

Gruss

Henk