Robby entweicht gegenstande durch ACS und Lichtsensoren

Hallo Leute,
Kann mir jemand erklären was Hi low und Max beim ACS bedeuten??? ist es der Abstand zwischen robby und hindernisse?
danke
Gruß Peter

das ist die empfindlichkeit der sensoren.
Max sind glaub ich 80 cm bis 1 m
hi ist so 30 - 80 cm
und lo ist so bis 30 cm
genau sind die werte beim robby nicht aber ein unterschied ist zu erkennen
auf lo erkennt robby fast nichts.
es giebt uch ein schönes demo dafür auf der cd

[rnhvw]

Hi,

ACS_HI/LO/MAX ist in wirklichkeit die starke womit die beiden Front Infrarot Leds angesteurt werden.
Wenn z.B. in ACS_LO mode ein Reflektiertes Signal zuruck empfangen wird, (von der IR-empfanger, Mitten-Vor auf der grossen Platine) weiss mann dass ein Object sich zwischen 0cm und ca. 30cm vom Robby befindet. Beim ACS_HI weiss mann nur dass ein Object sich zwichen 0cm und ca. 60cm vom Robby befindet und beim ACS_MAX zwischen 0cm und ca. 100cm.

Gruss,

Henk