nun ich möchte einen Roboter bauen und ihn dann so weit optimieren, dass er sich ziemlich schnell (auch wenn das Gelände nicht frei von Hindernissen ist) fortbewegen kann (Ziel: 30kmh++).
Wenn ich bei solch hohen Geschwindigkeiten nur alle 50ms einen neuen Messwert erhalte so legt mein Fahrzeug zwischen zwei Messwerten (bei 30kmh) rund 42 cm zurück, dann muss ich die Messwerte noch auswerten und es muss noch genug Abstand zum Hinderniss bestehen, damit ich noch abbremsen kann.