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Roboter Experte
Kein Problem, dazu sind Wir ja da! 
Noch ein Tipp:
Das "if (bit_is_set(PINA, BUTTON)){}" sieht man auch nicht mehr gerne...
Sieht man fast nur so:
if( PINA & (1<<BUTTON) ){}
Diese Sachen sind halt "klassischer", "standardisierter" für C.
Wenn Du Dich von Anfang an an die "normalen" C-Anweisungen hältst,
tuhst dich wesentlich leichter, wenn Du mal was außerhalb der
ATMEL-GCC-Umgebung machst.
Für den Anfang spielt es aber keine Rolle.
Viel Spaß noch! Du greifst es genau richtig an!
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