Also ich habe es hier mal einigermaßen grafisch dargestellt.
Die blauen Punkte sind Servos.
Jetzt habe ich eben das Gewicht und die Länge von dem roten Hebel und möchte wissen, wie berechne ich die Ncm oder was auch immer, die er besitzen muss, damit er den Hebel a) gerade noch bewegt bekommt und b) für eine komplette Umdrehung nur 8 Sekunden benötigt (1/45°), also die Bewegung recht flott von statten geht.
Dann das ganze für den blauen Hebel an dem der rote noch hängt.
Und was würde sich ändern, Wenn an dem einen Ende noch der Körper hängen würde, es also ein Bein wäre und nicht beispielsweise ein Arm.
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