Zitat Zitat von MartinFunk
Es sollen nur hindernisse mit einem abstand von ca. 5 - 10 cm erkannt werden.

Martin
Hi,
das würde der IS471 sicher packen. Such mal im Wiki nach IS471 bei den Sensoren. Ich benutze die Teile selber und bin eigentlich recht zufrieden (Transistorschaltung).

MfG