Wenn ich es richtig verstehe hast Du zwei stangen die wi oben angedeutet nur senkrecht nach hinten weg können. Die werden (wenn das nicht extrem leichtgängig ist) bei schräg auftreffenden Kräften vielleicht verklemmen. deshalb würde ich von einer halbrunden Stoßstange auf eine gerade wechseln. wenn der Roboter nicht ganz mittig auf ein Hindernis stößt klemmt die Stoßstange sonst vielleicht, da Di Kraft automatisch in Richtung des Kreismittelpunktes wirkt. Bei einer Geraden Stange wäre es ungefähr in Fahrt Richtung. Probier es aus, wie leicht es zum verkeilen neigt. Sieht aber nach einer schicken sauberen Arbeit aus! soll da nich ein Schalter oder eine Lichtschranke dran?