Hi,
um nochmal auf den Schrittmotor zurückzukommen, es ist doch einfacher nen Schrittmotor zu nehmen, der Positioniert doch automatisch! Da brauch ich keinen Encoder und nix! Der kriegt dann einfach nen Rechtecksignal mit von mir aus 100 Pulsen, und macht dann 180° bei schrittweite 1,8°. Fertig ist die Geschichte! Das Umpolen geht genauso fix!
Und los gehts!