Also ich will ja 40° in 0,2s schaffen. Ich muss 20° in 0,1s beschleunigen und 20° in 0,1s abbremsen.

w1=0, weil aus dem stillstand und w2=20°/0,1s=200°/s
So wird das nix.
Wenn Du 20° in 0,1s aus dem Stillstand schaffen willst, reicht es nicht am Ende nur 200°/s schnell zu sein. Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Vorgangs muß ja 200°/s sein und nicht die Endgeschwindigkeit!
Für alpha = konst. muß die Endgeschwindigkeit also 400°/s sein.

alpha=delta w/delta t
Das sollte so richtig sein, wenn alpha = konst.