Eigentlich nicht viel Servos kann man einfach anschliessen. Aber es ist zu beachten was für Servos man verwendet. Bzw. was du nachher planst zu bauen.

Was meinst du mit "dem PC "kommunizieren" "? Also mit Kabel geht da ne ganze Menge, über Funk (IR, W-Lan, Bluethot) wird es eine ganze Stück komplizierter.