Ja du kannst dir einfach 2 Transreceiver wie z.B. das Easyradio Funkmodul
bei Robotikhardware kaufen und anschliessen. Die funktionieren wie ein Kabel, allerdings muss man beachten, dass nur eins von den gleichzeitig senden darf. Die Reichweite bei sichtkontakt beträgt ca. 250m(bei 433MHz)
bei diesen Modulen kannst du auch die Sendefreqenz wechseln, sodass man mehrere von denen unabhängig betreiben kann.

MfG Mark