Die Adresse steht im Datenblatt, wenn Du alle Adressleitungen vom DS1621 auf GND gelegt hast ist das &H90, für Read kommt eins dazu, also &H91. Bei Dir steht 144, das ist dasgleiche in Dezimal.

An welchen Pins deine Leitungen liegen musst Du wissen, bei mir ist es so wie oben in meinem Programm.
Beim M168 ist das normalerweise PC4 für SDA und PC5 für SCL, das hast Du aber eh schon so oben, ich musste das nur ändern weil ich ein anderes Board verwendet habe !

Und den richtigen AVR bei $regfile verwenden, falls Du meins kopiert hast.