Wenn du das fertige RN-MiniCtrl hast, dann sind die Pullups schon drauf,
die zwei Widerstände gleich neben dem I2C -Stecker.
Die Pullups sind dazu da, den Pegel der Leitungen auf High (5V) zu halten, wenn grad nix los ist, deswegen hab ich oben gefragt, ob die ca. 5V haben !