wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
TLE5205-2
benutzen .. pro motor einen

kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
#ist quasi unkaputtbar
(selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
#übertemperaturschutz
#einfach zu verkabeln..
#begrenzt pwm fähig..
#hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

pdf datenblatt

war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett