Zitat Zitat von jo_robot
ich weis des net so genau hab mir noch keine genauen rausgesucht aba reicht warscheinlich da er nicht schwerer als 10 K werden soll
Falls hier 10 kg gemeint sind, solltest du dich glaube ich erst mal umgucken, ob du Motoren findest, die mit 600 mA auskommen und hinterm Getriebe trotzdem noch so schnell drehen, dass dein Roboter von der Stelle kommt.

Wenn du Motoren überlastest ziehen die mehr Strom als im normalbereich - wenn sie blockieren z.B. weil der Roboter mal hängenbleibt sowieso.
Wenn dir ständig die Motortreiber abrauchen, macht das wenig Spass.

Ein L298 kostet ungefähr dasselbe wie ein L293D, hält gut doppelt soviel Strom aus. Besonders viel ist das für ein 10 kg Fahrgestell immer noch nicht, aber immerhin schon mal besser als ein L293D.

Für einen L298 musst du allerdings zusätzlich noch 8 Freilaufdioden besorgen.