Musst du selbst wissen.
Ich würde dir eher raten, einen Motortreiber zu nehmen, der mehr aushält (z.B.:den L29, nicht das du später feststellst, dass es mit deinen Motoren nicht geht, du neue brauchst und dann erstmal die Schaltung umbauen muss. Ist bei mir nämlich passiert und dass war sehr sche..

Aber eine Entscheidung kann ich nicht für dich treffen. Das musst du selbst machen

jon