Hi,

ohne deine Anwendung zu kennen könnte ich mir vorstellen, dass die 600mA nicht reichen, jedenfalls wenn du einigermaßen schnell vom Fleck kommen möchtest.

Schau dir mal folgende IC Treiber an:

L298
L6205 (den benutze ich)
TLE4203 oder TLE4204

Gruß Sigo