Motortreiber Frage

**Jon** · 29.11.2006, 17:23

Zitat von uwegw

Der Motor zum Drehen der Diskette:
Es ist üblicherweise ein Bürstenloser Motor, der mit mehreren Phasenverschobenen Sinus-Spannungen angesteuert wird. Prinziipielle einen Schrittmotor ähnlich.

Was auch immer ein Bürstenmotor ist...

Zitat von uwegw

Der Motor zum Bewegen des Schreib/Lesekopfes:
Sieht in dem LW, das ich hier grad auseinadergebaut hab, nach ndem Schrittmootor aus. Bei 1,5cm Durchmesser und 1cm Länge ist allerdings bei weitem nicht genügend Power für nen 10kg-Bot drin.

Ich meine aber dne Motor um die CD/DVD oder Festplattenscheibe dreht. Wird aber trotzdem nicht genung Kraft haben.
Was meinst du mit LW? Laufwerk?

jon

**shaun** · 29.11.2006, 17:34

Die Motoren sind in der Tat BLDC-Motoren, die mit dreiphasiger Wechselspannung von einem Controller-IC angesteuert werden. Diese Treiber sind meist Combos, bei Festplatten stecken Spannungswandler, Voicecoil-Treiber für den Kopf usw. mit drin, bei optischen Laufwerken die Steuerung für den Schubladen- und Kopfpositioniermotor (beides idR Bürstenmotoren). Von der Leistung her für einen Bot kaum zu gebrauchen, nur für Kleinkram.

**Manf** · 29.11.2006, 17:44

Ja, ja damals eben .... nur ganz 10kg waren es doch nicht mit dem Lesekopf ...

Really old 5.25" floppy drives contain a nice motor used to move the reading head back and forth - it's a lot more useful than the one for turning the disc which was sometimes a DC motor on older ones and tangled into the circuit board on later models.

http://www.c-realevents.demon.co.uk/.../stepmotor.htm

Bild hier

**Jon** · 29.11.2006, 18:11

Jaja...
Die guten alten 5.25" Diskettenlaufwerke. Ich habe letztens die beiden von meinem Vater auseinander genommen. "Große" Motoren. Hab sie mir nicht genauer angeschaut, sondern in meine Bastlkisste "gelegt"

jon

**jo_robot** · 29.11.2006, 20:15

sind 2 kabel dran^^

also wollt halt in den weihnachtsferien bissle rumprogrammieren und halt mal probiern ob ich überhaupt en motor zum laufen bring
dafür dürfte der ausreichend sein!

**PsiQ** · 29.11.2006, 22:09

wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
TLE5205-2
benutzen .. pro motor einen

kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
#ist quasi unkaputtbar
(selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
#übertemperaturschutz
#einfach zu verkabeln..
#begrenzt pwm fähig..
#hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

pdf datenblatt

war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett

**jo_robot** · 30.11.2006, 13:16

Zitat von PsiQ

wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
TLE5205-2
benutzen .. pro motor einen

kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
#ist quasi unkaputtbar
(selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
#übertemperaturschutz
#einfach zu verkabeln..
#begrenzt pwm fähig..
#hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

pdf datenblatt

war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett

wo bekomm ich den?