bei GCC 4.1.2 friist er den code nicht.
du darfs nicht for(int k=0; ... schrieben
es muss heise
int k;
for (k=0; ......

Code:
#include "asuro.h"

int main(void){

Init();
int k;
for(k=0;k<10;k++){
PollSwitch();
}
if(PollSwitch==0){
while(PollSwitch()==0){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
StatusLED(GREEN);
}

MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);
Msleep(666);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,100);


}else{
SerWrite("Hindernis",10);
}

}