Hi,

erstmal vielen Dank für die Hilfe, der Sharp Sensor wäre eigentlich nicht schlecht, aber ist mir leider zu teuer .
Ich habe noch das gefunden: https://www.roboternetz.de/wissen/in...zsensor_IS471F
leider bin ich nicht so ganz schlau draus geworden, ob der Sensor nur zwischen Hindernis und kein Hindernis entscheiden kann oder auch die Entfernung misst.

Gruß

Chris