Ich bin mal gespannt auf die Ergebnisse, oder ZwischenErgebnisse.
Manchmal gibt es etwas Probleme mit den Impulsen und der Versorgungspannung, aber wenn man darauf achtet wid es ja gehen.
Für eine Meßkurve könnte man auch pro konstantem PWM Wert ermitteln, bei welchem Abstand die Erkenung eintritt.
Viel Erfolg und berichte bitte auch falls es nicht geht.
Manfred