Hallo,

damit der Asuro sicher geradeaus fährt, braucht man eigentlich eine Drehzahlregelung. Zur Zeit wird der Motor nur blind angesteuert.
Da zwei Motoren nie baugleich sind, ergibt die gleiche PWM nie die gleiche Drehzahl.
Mit einer Drehzahlregelung könnte man dies sicherstellen.
Leider bin ich selbst nicht so weit, ich kann jeden Tag nur 1/2 Std. daran arbeiten. Bald mehr.

Gruß