Grundsätzlich bietet ein Differential eine Möglichkeit zwei Drehzahlen zusammenzufassen (subtrahieren, nach Umkehr auch addieren). Jeden der beide Antriebe kann man man auch noch mit einem Getriebe versehen.

Hat man einen leistungsstarken nicht direkt steuerbaren Antrieb und möchte ihn synchronisieren dann kann man ihn mit einem leicht steuerbaren leistungsschwachen, langsamen Antrieb mit gleichem Moment zusammenfassen.

Die Vorrichtung dafür nennt sich dann Synchonisationsgetriebe. Das Planetengetriebe ist eine Realisierung dafür.

Es ist sicher interessant, die Betriebszustände des Planetengetriebes druchzugehen und zu zeigen, welche Möglichkeiten sich damit ergeben.
Manfred