Hi,

@damaltor Dein Programm gibt eine Warnung aus.
Zeile 6 Code has no effect
Code:
Encoder_Init();
so wäre es richtig. Dann zählen die Encoderwerte brav hoch.
Die Doku der Asuro Lib ist also falsch. Es werden die Ticks gezählt.

Gruß m.a.r.v.i.n