Odometriesensor Werte bei Interrupt Betrieb. encoder[0] links, encoder[1] = rechts. (Wertebereich 0..1023)
Definiert in Zeile 170 der Datei asuro.h.
ich dagegen hab mich auf die doku verlassen. und die besagt eindeutig, dass die werte der odometrie drinne gespeichert sind. tja ähh.