Strecke abmessen

[m1ch15inner]

war ja nicht fertig! der fährt ja nur....=)

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	Encoder_Init();
	while(encoder[LEFT]<100)
	{
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(130,125);
	}
	MotorSpeed(0,0);
	return 0;
}

so misst er schon mal