Ja der Robby hat freie Eingänge, er wird ja über C-control gesteuert, und du könntest zusätzlich noch eine Weitere C-control-Einheit dranhängen, wenn dir die Eingänge nicht reichen.

Lichtsensoren, bzw. Infrarotsensoren kann du theoretisch beliebige nehmen, du solltest nur darauf achten, das sie vielleicht nen digitalen Ausgang haben, und die Spannungen stimmen, aber im grunde, aknnst du jede Empfängerled die für deine Zwecke geeignet ist, entsprechen ansteuern.

Was willst du mit der Infrarot led machen? Fernbedienung?

Die anderen Fragen kann ich dir nicht beantworten, aner ich denke, dass es ja nicht schaden kann, wenn man einen 2. Akku danhängt, solange die Spannung gleich ist. Wenn es allerdings nicht der gleiche Akku ist, solltest du den alten durch den neuen ersetzen, da sonst störungen auftreten können, von wegen gegenseitiges aufladen und so, habe ich zumindest mal gehört.