Hi,
das mit dem Sound kannst du in dem Artikel zum RN-Control nachlesen. (Beispiel Programm).

Du hast den Sensor richtig angeschlossen?
Was mir noch aufgefallen ist:
Config Pinc.1 = Output
Pinc verwendet man nur wenn man einen Pin als Input schalten will. (glaube ich)
Versuchs doch mal mit Config Portc.1 = Output

MfG