Code:
OdometrieData(odata);
if (odata<1023)
{SerWrite("Wir fahren",9);}
else
{SerWrite("Wir fahren nicht",14);}
das wird ztu 100% nicht funktionieren.

er wird dir immer ausgeben, dass er fährt.
mt der funktion OdometrieData() wird NICHT DIE DREHZAHL GEMESSEN.
die drehzahl musst du dir erst selbst ausrechnen. gibts hier n paar threads dazu.

mfg EDH