Nabend,

Also grungsätzlich kannst du direkt am PDA keine Motoren betreiben. Das dein Gerät nur einen USB Anschluss hat muss nicht zwingend bedeuten, dass es keinen Seriellen gibt. Am besten sagst du mal um welches Gerät es sich handelt oder informierst dich was für eine Belegung der Anschluss hat (ich geh mal davon aus das du einen "großen" Anschluss an dem Gerät hast über den alles Läuft). Ich würde dir Raten einen Mikrocontroller zum Betreiben der externen Hardware anzubauen und die Verbindung zwischen µC und PDA entweder über Seriell oder Infrarot herzustellen.

MfG Omeg@