Ich nehme an du hast schon ins Datenblatt geschaut. Auf deiner Platine siehst du woher die Ansteuerung kommt, die beiden 1,2Ohm Widerstände sind für die Strombegrenzung, sonst musst du dich nach dem Datenblatt richten. Du kannst auch mit dem L298 und L297 vergleichen, vieleicht ist die Ansteuerung gleich das du den L297 zur Ansteuerung verwenden kannst.