Hallo x-ryder,
ich glaube, du verstehst da was falsch. Mit dem Poti kannst du nicht die unterschiedlichen Geschwindigkeiten für den rechts/links-Lauf beeinflussen, sondern nur die Mittelstellung. Im (Bascom-)Programm also auf servo(1) = 150 und mit dem Poti dann auf Ruhepunkt stellen. Die unterschiedlichen Drehzahlen haben was mit der Mechanik zu tun, da musst du mit Software nachregeln.
Gruss, Michael