So ganz habe ich das mit dem Differenzverstärker noch nicht verstanden.

Wo muss ich U1 anschließen und wo U2?
Ua kommt dann wahrscheinlich an den µC.
Wie berechne ich die Widerstände R1 und R2?

Soll ich die Schaltung aus Bild 3 oder Bild 4 nehmen?
Da verstehe ich nicht ganz, wann ich was nehmen soll.

Was für einen OP würdest du empfehlen?

jon